高科技外骨骼、黑科技外骨骼

【科技改变生活】

你能轻松举起50公斤吗？你能毫无压力地举起手臂500 次吗？

当我们梦想拥有科幻大片中的超能力时，一些特殊的机器人产品正在走进我们的生活。

几年前，上海街头出现了一位身穿外骨骼的外卖小哥，拎着重达百公斤的外卖盒，边走边爬楼梯，但他却轻如燕子。如今，中国电子科技集团有限公司研发的一款名为“百虹”的髋部辅助外骨骼机器人为我们开辟了更多的应用场景。由于动力系统置于髋关节两侧，故称为髋束缚外骨骼。

“采用高性能控制算法，可以实时检测人体运动状态，分析人体运动意图，自动跟随用户腰部和腿部动作，为人体提供有效帮助。”外骨骼机器人高级工程师、中国电子科技第二十一研究所项目负责人王春雷说：“它非常聪明。”

确实，戴着这个“非常智能”的设备，当记者准备抬起腿时，这位“小助手”立刻过来帮忙抬起腿；正当他准备弯腰提起物体时，它察觉到了记者的动作意图，并通过两条固定带将物体的重力卸载到了背部。结果，无需用手的任何力量就可以举起物体。

据了解，经过多轮升级迭代，“百红”在救援、交通、医疗等领域大显身手。

高层建筑火灾救援是一个世界性难题。当发生火灾等紧急情况时，消防人员需要携带重型救援装备并快速爬楼梯，这对身体素质和下肢力量提出了很高的要求。

“‘白红’的技能就要派上用场了。”王春雷解释说，“百红”可以将人体的感官和运动器官与机器的感知和控制执行系统有效结合，让机械能准确地传递到人体臀部和腰部。协助消防员快速奔跑、上下楼梯、弯腰搬运。

“有了‘白红’真是一个额外的好处，不仅跑跳得更快，最重要的是负重轻了很多。”河北省廊坊市某消防队一名消防员告诉记者，即使是结构复杂、层数多、人员密集的建筑，每一层楼都在进行作业，全副武装的消防员也能快速爬上楼进行救援。

“轻量化”和“高速助跑”是“白彩虹”扩展功能的优势和亮点。王春雷表示，在不降低其他优势性能的情况下，可以实现10km/h的高速助跑。

在保健方面，“白彩虹”也派上用场。

俗话说，百日折筋骨。但熬过了“百日”，学走路也是一个难点。在山东省滨州市一家康复医院，两名下肢行走困难的患者穿上“白彩虹”，顺利完成抬腿等动作。甚至上下楼梯都感觉轻松多了，省力了。

“没想到这么神奇！”面对病人的惊呼，王春雷显得很平静。 “其实，‘白红’的价值在于辅助步态训练。”他说，在训练过程中，“白红”可以判断患者的步态。它可以在康复初期提供帮助并为患者提供正常的行走模式。 “通过‘白彩虹’的摆动进行步态训练，可以保持步态的协调性和稳定性，让患者尽快恢复行走。”

未来还有更大的惊喜在等着我们。只要租一套外骨骼，“银发族”也能享受爬山的乐趣。也许有一天，手臂和手指等非感官设备将不再是科幻小说。