3d打印机械手义肢、3d打印机械手指
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苏黎世联邦理工学院和一家美国初创公司的研究人员利用最新的激光扫描技术，首次成功打印出一只包含由不同聚合物制成的骨骼、韧带和肌腱的机械手。这项新技术使得一次性3D打印弹性特种塑料成为可能，为柔性机器人结构的生产开辟了一条新途径。该研究发表在最新一期的期刊《自然》上。
3D打印技术以前仅限于快速固化塑料，但现在也适用于慢速固化塑料。研究人员使用多种优质材料一次性3D 打印出了一只复杂且更耐用的机器人手。所使用的新技术使柔软和弹性的特性可以轻松地与刚性材料结合。研究人员可以根据需要使用它来创建精致的结构和带有空腔的零件。
这是科学家第一次使用缓慢固化的硫醇烯聚合物成功一次性打印出机器人手。硫醇烯聚合物非常有弹性，弯曲后恢复到原始状态的速度比聚丙烯酸酯快得多。此外，硫醇烯的硬度还可以进行微调，以满足柔性机器人的要求。由软材料制成的机器人比传统金属机器人具有优势。这是因为它们的身体柔软，这使得它们在与人类一起工作时伤害人类和自己的风险较小，并且更适合处理易碎物品。
为了适应慢固化聚合物的使用，该团队添加了一台3D 激光扫描仪来立即检查每个打印层的表面不规则性。这种反馈机制在打印下一层时通过实时精确计算对材料进行调整，从而准确地补偿材料缺陷。
技术源于想象力，想象力是推动人类走向物种巅峰的动力。软机器人的自由度实际上是想象变成现实的一个例子。它可以根据人们的需要自由改变，具有极高的灵活性和固有的高适应性。毫无疑问，拥有骨骼、韧带和肌腱的机械手将在与人类交互时具有更安全的优势，在生物工程、救灾、医疗等领域也将拥有巨大的应用前景。
